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自动抓梁

自动抓梁主要分为机械式和液压式。机械式可细分为重锤式、吊环式、挂钩式、挂脱自如式等。
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自动抓梁结构型式
自动抓梁主要分为机械式和液压式。机械式可细分为重锤式、吊环式、挂钩式、挂脱自如式等。
机械式自动抓梁
机械式自动抓梁工作原理为自重平衡,以密云式自动抓梁为例:在销轴右侧设配重块,销轴左重右轻。当自动抓梁空载下降时,碰到闸门吊耳,由于右侧设有配重块,销轴倾斜后滑入闸门吊耳后;由于销轴左重右轻,即可导入吊耳完成挂钩。自动抓梁持重下降时,由于闸门自身重量较大,销轴无法上翘,当闸门下降至底槛位置时,挂钩不承受闸门自重,此时销轴倒向配重块一侧,完成脱钩。在多个工程中应用较多的挂脱自如式自动抓梁,也是利用卡体在自由状态时,头部稍向下倾平衡,碰到挂体后转动,挂体通过后,提升抓梁,卡体与挂体配合,从而实现自动挂脱。《水电站机电设计手册-金属结构(一)》中对各种机械式自动抓梁做了详细介绍,笔者在此不再做详细描述。
2液压自动抓梁
液压自动抓梁在我国最早应用于三门峡水电站工程,以后推广到刘家峡、丹江、龚咀、富春江等水电站工程。一般由抓梁梁体、液压销轴、液压泵站、水密接线盒、导向装置、传感器等组成,如图1所示。液压自动抓梁沿闸门门槽下降,当抓梁接近水下闸门时,抓梁上的导向装置首先插入闸门上的定位管,使抓梁与闸门前后左右位置对应。然后随着抓梁的进一步下降,抓梁下降至穿轴位置时,两侧就位传感器发出就位信号(通过在操作柜上的显示屏可以显示信号),抓梁在垂直高度已经到位,不再下降。下一步进行穿轴动作,液压泵站内的油泵电机启动,电磁阀穿轴电磁体通电,液压销轴装置开始向前移动穿轴,穿轴到位后,液压销轴穿轴位置传感器发出信号,关闭开关,油泵电机停转,电磁阀复位,油路系统锁死,穿轴过程结束,如图2。在液压自动抓梁就位过程中,导向装置、下降就位传感器、闸门高度指示器、启闭机荷载传感器等多个环节共同保护、判断,因此笔者认为液压自动抓梁的水下穿轴的可靠性可以得到保障。由于液压自动抓梁采用液压销轴自动穿轴,因此闸门的吊耳结构宜采用梨形孔结构,液压销轴的穿轴位置对应的圆弧半径宜对于销轴半径20mm以上;闸门长期浸泡在水下,如将导向套设置在闸门顶梁腹板,则水下杂物很容易进入导向套内,从而导致导向装置失效,因此导向装置中,导向棒宜设置在闸门顶梁腹板,导向套设置在液压自动抓梁梁底。
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